【內(nèi)容簡(jiǎn)介】《第二版卡爾曼濾波與應(yīng)用和MATLAB程序詳解》共8章45節(jié)，總學(xué)時(shí)1716分鐘，合28.6小時(shí)。主要內(nèi)容包括：卡爾曼濾波數(shù)學(xué)模型及MATLAB程序輕松入門(mén)，標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波處理線性離散隨機(jī)系統(tǒng)算法再提升，卡爾曼濾波理論簡(jiǎn)介與算法主要參數(shù)作用，卡爾曼濾波在定位和跟蹤與估計(jì)實(shí)際信號(hào)等方面的應(yīng)用，擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)處理非線性微分隨機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用3例，無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)處理非線性離散隨機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用，交互式多模型(IMM)濾波及其應(yīng)用與推廣問(wèn)題。全部提供MATLAB代碼程序和PPT課件。提供輔導(dǎo)答疑。
第一章 ?必先看和卡爾曼濾波的影響力及其研究領(lǐng)域簡(jiǎn)介
第二章 ?卡爾曼濾波數(shù)學(xué)模型及MATLAB程序輕松入門(mén)
第三章 ?標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波處理線性離散隨機(jī)系統(tǒng)算法再提升
第四章 ?卡爾曼濾波理論簡(jiǎn)介與算法主要參數(shù)作用
14、KF7_標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波的標(biāo)準(zhǔn)模型及其理論假設(shè)及證明與5基本公式等介紹
15、KF8_卡爾曼濾波算法中2個(gè)初始值的選擇假設(shè)及其對(duì)誤差影響（
16、KF9_狀態(tài)空間描述中2處噪聲的理論要求及其檢測(cè)辦法
17、KF10_卡爾曼增益Kg及誤差協(xié)方差矩陣P的作用分析及離線處理（
18、KF11_卡爾曼濾波論文寫(xiě)作需要的幾個(gè)數(shù)量指標(biāo)及進(jìn)一步擴(kuò)展
第五章 ?卡爾曼濾波在定位和跟蹤與估計(jì)實(shí)際信號(hào)等方面的應(yīng)用
19、KF12_基于卡爾曼濾波方法分析簡(jiǎn)化的GPS定位問(wèn)題
20、KF13_1KF方法分析自由下落球體圖像問(wèn)題的系統(tǒng)模型
21、KF13_2圖像的球體特征識(shí)別方法與MATLAB程序分析
22、KF13_3基于KF方法分析自由下落球體圖像問(wèn)題的主程序分析
23、KF13_4工程現(xiàn)場(chǎng)中用KF方法分析自由下落球體跟蹤的程序分析
24、KF14_基于卡爾曼濾波估計(jì)電壓的實(shí)際值詳解及其程序?qū)Ρ确治觯?/h4>
第六章 ?擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)處理非線性微分隨機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用3例
25、KF15_1線性系統(tǒng)擴(kuò)展到非線性系統(tǒng)及雅可比矩陣計(jì)算問(wèn)題
26、KF15_2擴(kuò)展卡爾曼濾波的5個(gè)基本公式及其改變與思考7題
27、KF16_EKF方法詳細(xì)分析一個(gè)非線性標(biāo)量數(shù)學(xué)模型問(wèn)題
28、KF17_EKF方法分析基于觀測(cè)距離的二維目標(biāo)跟蹤問(wèn)題（
29、KF18_基于角度方位的二維目標(biāo)跟蹤問(wèn)題用EKF方法分析
第七章 ?無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)處理非線性離散隨機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用
30、KF19_1擴(kuò)展卡爾曼濾波缺陷與UKF方法引入與無(wú)跡變換流程
31、KF19_2無(wú)跡卡爾曼濾波介紹及思考問(wèn)題
32、KF20_1觀測(cè)距離的跟蹤問(wèn)題狀態(tài)及觀測(cè)方程與UKF流程程序?qū)崿F(xiàn)
33、KF20_2跟蹤問(wèn)題的MATLAB程序用無(wú)跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)
34、KF21_1狀態(tài)6分量并且觀測(cè)2分量的兩個(gè)方程的函數(shù)寫(xiě)法
35、KF21_2UKF程序的子函數(shù)詳細(xì)分析與思考7個(gè)問(wèn)題（
36、KF22_工程現(xiàn)場(chǎng)用UKF方法分析定位或跟蹤問(wèn)題的程序詳解
37、KF23_擴(kuò)展和無(wú)跡卡爾曼濾波方法對(duì)比分析非線性數(shù)學(xué)模型問(wèn)題
第八章 ?交互式多模型(IMM)濾波及其應(yīng)用與推廣問(wèn)題
38、KF24_交互式多模型及蒙特卡羅模擬方法簡(jiǎn)介
39、KF25_馬爾可夫鏈與轉(zhuǎn)移概率矩陣等概念簡(jiǎn)介
40、KF26_1交互式多模型狀態(tài)方程與觀測(cè)方程的結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)移概率與模型概率
41、KF26_2交互式多模型4大步驟及其公式詳解與思考4問(wèn)題
42、KF27_1程序書(shū)寫(xiě)模型狀態(tài)方程與觀測(cè)方程及交互輸入
43、KF27_2IMM濾波3子函數(shù)及軌跡圖形顯示分析解讀
44、KF28_交互式多模型(IMM)方法濾波精度影響參數(shù)及優(yōu)缺點(diǎn)綜合分析
45、KF29_工程現(xiàn)場(chǎng)用IMM方法分析跟蹤問(wèn)題的程序詳解及祝福
