課程介紹：
1.簡介
1.1運動控制
1.2實時以太網(wǎng)
1.3 EtherCAT
2.EtherCAT原理介紹
2.1實時性
2.2 端口管理
2.3 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)拓撲
2.4 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
2.5 EtherCAT數(shù)據(jù)幀格式
2.6 EtherCAT設(shè)備尋址方式
2.7 分布式時鐘(Distribute Clock)
2.8 應(yīng)用層(Application Layer)
2.9 設(shè)備配置(Device Profile)
2.10 主站設(shè)計
2.11 從站設(shè)計
3.應(yīng)用層(Application Layer)
3.1 EtherCAT Slave Implementation(從站實現(xiàn))
4.應(yīng)用實例
4.1主站操作系統(tǒng)(RTAI)
4.2 主站EtherCAT程序(IGH)
4.3 主站應(yīng)用開發(fā)(LinuxCNC)
4.4 ET1200
4.5從站程序設(shè)計
4.6 實驗測試
5.工具
5.1 TwinCAT
5.2 LinuxCNC
5.3開源的EtherCAT Master