課程大綱

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1. OSEK/VDK概述

了解OSEK/VDK的標(biāo)準(zhǔn)和發(fā)展，汽車電子采用的相關(guān)部分。

OSEK/VDK標(biāo)準(zhǔn)組成規(guī)范章節(jié)，OSEK/VDK在汽車電子中的應(yīng)用。

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2. OSEK/VDK網(wǎng)絡(luò)管理（直接）

理解直接網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范相關(guān)內(nèi)容。

一、NM 概述

????---節(jié)點(diǎn)監(jiān)測策略及節(jié)點(diǎn)狀態(tài)

????---NM邏輯環(huán)定義及報(bào)文分類：Alive、Ring

????---NM節(jié)點(diǎn)地址及數(shù)據(jù)交換

????---NM 配置管理

????---NM狀態(tài)：NMAwake、NMBusleep

二、NM詳述

????---PDU格式講解

????---節(jié)點(diǎn)地址與Message ID關(guān)聯(lián)

????---NM Parameters：Ttype、Tmax、Terr、Twbs、Tx_limt、Rx_Limt

????---ECU Skipped監(jiān)測及處理

????---ECU Logical Successor算法

????---State transition diagram of NM圖解說明

????---各種SDL圖解說明

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3. OSEK/VDK網(wǎng)絡(luò)管理（間接）

理解間接網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范相關(guān)內(nèi)容。

一、NM 概述

????---節(jié)點(diǎn)監(jiān)測策略及節(jié)點(diǎn)狀態(tài)

????---NM狀態(tài)：NMAwake、NMBusleep

二、NM詳述

????---Counter 管理

????---Master vs Slave電源管理機(jī)制

????---各種SDL圖解說明

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4. OSEK/VDK通信規(guī)范

理解OSEK/VDK通信規(guī)范相關(guān)內(nèi)容。

1. 報(bào)文過濾機(jī)制（發(fā)送，接收）

2. 報(bào)文數(shù)據(jù)Byte order（大端、小端）

3. 報(bào)文發(fā)送模式（D=直接,P=周期,M=（D+P混合））

4. 報(bào)文通知機(jī)制

5. DeadLine 監(jiān)測機(jī)制