摘要： 以基于TI公司TMS320F2812 DSP的視頻處理系統(tǒng)為例，在DSP／BIOS的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)GTO／FVID模型的視頻設(shè)備底層驅(qū)動程序，為高層應(yīng)用程序開發(fā)人員提供方便的API接口函數(shù)來操作底層視頻設(shè)備，提高了視頻處理系統(tǒng)的開發(fā)效率。所闡述的視頻設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)方法，對同類視頻處理平臺具有較好的可借鑒性。

　　關(guān)鍵詞 視頻設(shè)備驅(qū)動程序 TMS320F2812 DSP／BI0S GIO／FVID模型

　　引言

　　隨著時代的發(fā)展，DSP技術(shù)在遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視電話、工業(yè)檢測等視頻處理領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，對于不同的視頻處理系統(tǒng)，會使用不同的視頻設(shè)備，所以有必要為視頻沒備設(shè)計(jì)驅(qū)動程序，為高層應(yīng)用程序提供統(tǒng)一的接口來操作底層硬件。只要是遵循此驅(qū)動程序接口標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的高層應(yīng)用程序，都可以在具有相同接口的不同硬件平臺上運(yùn)行，具有很好的通用性和可移植性。同時高層應(yīng)用程序設(shè)計(jì)人員只要會使用設(shè)備驅(qū)動程序提供的API接口，就不必了解底層硬件的具體實(shí)現(xiàn)，可以大大提高整個視頻系統(tǒng)的開發(fā)效率。

　　對于視頻設(shè)備，TI公司也提出了對應(yīng)的視頻設(shè)備驅(qū)動程序模型，但這些模型主要是針對6000系列高端DSP，甚至是DM64X這樣的視頻處理專用DSP設(shè)計(jì)的。而TMS320F2812(簡稱F2812)DSP這樣的低端處理器，內(nèi)部存儲空間較小，且沒有DM64X那樣專用的視頻接口。本文針對這類問題，提出了對TI視頻驅(qū)動模型進(jìn)行簡化和改造的方法，使視頻設(shè)備驅(qū)動程序占用盡量少的系統(tǒng)資源，來完成對視頻硬件設(shè)備的操作。這種視頻驅(qū)動模型的裁減方法，對于使用低端處理器的視頻處理系統(tǒng)具有借可鑒性。

　　1、基于DSP／BIOS的外設(shè)驅(qū)動開發(fā)模型

　　TI公司為開發(fā)DsP的外設(shè)驅(qū)動程序，推出了DSP／BIOS Device Driver kit，定義了標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動模型，并提供了一系列的API接口。如圖1所示，外設(shè)驅(qū)動程序分為兩層：

　�、兕愹�(qū)動(class driver)。類驅(qū)動程序用來為應(yīng)用程序提供接口。這部分程序與設(shè)備無關(guān)，主要功能包括維護(hù)設(shè)備數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，向上提供API接口供應(yīng)用層程序調(diào)用，并協(xié)調(diào)應(yīng)用程序?qū)ν庠O(shè)操作的同步和阻塞；向下提供適配層與迷你驅(qū)動層相連，實(shí)現(xiàn)API接口函數(shù)到迷你驅(qū)動層程序的映射。類驅(qū)動程序與硬件無關(guān)，只要外設(shè)驅(qū)動模型選定了，類驅(qū)動程序就定下來了，不需要做多少修改。

　�、诿阅泸�(qū)動(mini driver)。迷你驅(qū)動程序與設(shè)備相關(guān)，所以設(shè)計(jì)迷你驅(qū)動程序是外設(shè)驅(qū)動開發(fā)中的重點(diǎn)。迷你驅(qū)動程序與類驅(qū)動層的接口格式是統(tǒng)一的，但迷你驅(qū)動程序?qū)Φ讓佑布�的操作是根�?jù)硬件平臺的不同而變化的。迷你驅(qū)動接收類驅(qū)動層發(fā)出的IOM_Packet命令包，決定對底層硬件進(jìn)行什么樣的操作。

　　外設(shè)驅(qū)動程序模型又可以分為以下3類：

　　①PIP/PI0模型。基于數(shù)據(jù)管道的I／O模型，每個管道都在維護(hù)自己的一個緩沖區(qū)。當(dāng)數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)，或從緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)時，便會激發(fā)notifyReader和notifyWriter函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步。

　�、赟IO／DIO模型。基于數(shù)據(jù)流的I／O模型，一個數(shù)據(jù)流是單向的，要么是輸入，要么是輸出，而且SIO／DIO模瓔使用異步方式來操作I／0，對于數(shù)據(jù)的讀寫、處理可以同時進(jìn)行。

　�、跥I0模型。通用的I／O模型，靈活性很強(qiáng)，且沒有適配層，直接操作迷你驅(qū)動程序，主要用來設(shè)計(jì)新型的設(shè)備驅(qū)動模型。

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　　2、視頻處理系統(tǒng)硬件平臺

　　硬件平臺如圖2所示。系統(tǒng)以TI公司的F2812 DSP作為中心處理器，以模擬攝像機(jī)進(jìn)行視頻信號采集，再使用SAA7111視頻解碼芯片將其轉(zhuǎn)換為BT601格式的數(shù)字視頻信號。DSP將數(shù)字視頻信號處理后，再寫入輸出幀緩存AL422中，并控制視頻編碼芯片ADV7177，將其轉(zhuǎn)換為模擬電視信號輸出。整個系統(tǒng)以l片CPLD——IspMachLC4128來協(xié)調(diào)各個芯片之間的時序關(guān)系。